Los robots SCARA de brazo gemelo de la serie RP son sistemas de alto rendimiento especialmente desarrollados para las tareas de micromanipulación. La precisión, la velocidad y el diseño compacto de estos robots es prácticamente insuperable. Campos de aplicación ideales de los robots compactos de cuatro ejes son por ejemplo la fabricación de relojes, de teléfonos móviles o de audífonos. La paleta de productos RP comprende tres modelos para tareas de manipulación con una capacidad de carga de entre 1 y 5 kg.
Colocación de las piezas con una precisión diez veces mayor que el ancho de un pelo
Como robot más pequeño y más rápido de esta serie, el RP-1AH puede colocar piezas con una precisión de 5 milésimas de milímetro dentro de una zona de trabajo que se corresponde más o menos con el tamaño de una página DIN-A-6. Un rendimiento insuperable ofrecido hasta el momento únicamente por los robots de Mitsubishi Electric.
Otras características dignas de mención del RP-1AH:
- Repetibilidad de ± 0,005 mm
- Tiempo de ciclo por "pick and place" < 0,5 s
- Superficie de emplazamiento de aprox. sólo 200 × 160 mm
- Superficie de trabajo aprox. 150 × 105 mm
- Zonas de toma ampliadas para el suministro de material
- Procesamiento en paralelo mediante sistema operativo multitarea
Paleta de productos
| Tipo | RP-1AH | RP-3AH | RP-5AH |
|---|---|---|---|
| Número de ejes | 4 | 4 | 4 |
| Velocidad | <0,5 s/ciclo | >0,5 s/ciclo | >0,5 s/ciclo |
| Fuerza de elevación | 1,0 kg | 3,0 kg | 5,0 kg |
| Repetibilidad (dirección X,Y) |
± 0,005 mm | ± 0,008 mm | ± 0,01 mm |
| Repetibilidad (dirección Z) |
± 0,01 mm | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm |
| Alcance sin mano | 234 mm | 332 mm | 451 mm |
