RT ToolBox2 es el entorno de programación para todos los robots de Mitsubishi. En sólo unos pocos minutos es posible generar programas en el lenguaje de robots MELFA BASIC IV ó MOVEMASTER COMMAND, y transferirlos entonces a los robots reales con un solo clic después de la comprobación y la optimización. La transmisión se realiza de forma muy eficaz gracias al enlace directo entre el PC y los robots a través de una interface de red o de un enlace serie.
Supervisión y visualización
Durante la ejecución de los programas se supervisa y visualiza a los robots por medio de las amplias funciones de control y de diagnóstico de RT ToolBox2. Las velocidades de eje y las corrientes de motor momentáneas se presentan de forma clara e ilustrativa junto a los estados actuales de todas las entradas y salidas del robot. Usted puede seguir en vivo todos los programas procesados actualmente por el control, pudiendo reconocer así posibles errores de forma sencilla y segura.
Además, RT ToolBox2 pone a su disposición herramientas para archivar programas y para realizar backups de los parámetros ajustados del robot.
Otras funciones ventajosas son:
- Función "teach in" online de posiciones
- Visualización de las posiciones en la representación 3D del robot
- Control de sintaxis
- Monitor de entradas/salidas
- Monitor de variables
- Ejecución de órdenes online
- Diagnóstico de errores
- Editor de posiciones
- Administración de proyectos